ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മാർക്കറ്റ് വൈവിധ്യമാർന്ന റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ എളുപ്പത്തിൽ തരംതിരിക്കാനും വിലയിരുത്താനും കഴിയില്ല: വ്യത്യസ്ത അക്ഷങ്ങൾ, സ്ട്രോക്കുകൾ, പൊരുത്തമില്ലാത്ത സവിശേഷതകൾ, പരിമിതമായ വ്യവസായ മാനദണ്ഡങ്ങൾ എന്നിവയെല്ലാം താരതമ്യത്തെ ബുദ്ധിമുട്ടാക്കുന്നു.
അറിവുള്ള തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാൻ സാധ്യതയുള്ള വാങ്ങുന്നവർക്ക് ചില മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം. വ്യത്യസ്ത ഓപ്ഷനുകൾ ഫലപ്രദമായി താരതമ്യം ചെയ്യാൻ, അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങളിൽ നിന്ന് ആരംഭിക്കുക; അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുന്നതിലൂടെ, ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജം തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് അറിവുള്ള ഒരു തിരഞ്ഞെടുപ്പ് നടത്താം.
എത്ര സ്ട്രോക്ക്?
ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജം സഞ്ചരിക്കുന്ന ദൂരം അതിൻ്റെ സ്ട്രോക്ക് എന്നറിയപ്പെടുന്നു, അതിൻ്റെ വലിപ്പം ഭാഗത്തിൻ്റെ വലിപ്പം, ഇറക്കത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം, യന്ത്രത്തിൻ്റെ ആകൃതി എന്നിവയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ലാളിത്യത്തിനായി, ഈ ദൂരം സാധാരണയായി മൂന്ന് അക്ഷങ്ങളാൽ നിർവചിക്കപ്പെടുന്നു: ഈ ലേഖനത്തിൽ, ഞങ്ങൾ X, Y, Z എന്നിവ ഉപയോഗിക്കും. എല്ലാ റോബോട്ടിക് ആം നിർമ്മാതാക്കളും ഈ രീതിയിൽ സ്ട്രോക്കിനെ നിർവചിക്കുന്നില്ല എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. ചിലർ അക്ഷങ്ങളെ വ്യത്യസ്തമായി നിർവചിക്കുന്നു, മറ്റുള്ളവർ വ്യത്യസ്ത നാമകരണ കൺവെൻഷനുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
X-അക്ഷം. ഈ ദൂരത്തെ പൊതുവെ ബാക്ക്ലാഷ് സ്ട്രോക്ക് എന്ന് വിളിക്കുന്നു, അതിൻ്റെ വലിപ്പം ഭാഗത്തിൻ്റെ കട്ടിയുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ബക്കറ്റ് കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ, റോബോട്ടിക് കൈ നീട്ടി, ബക്കറ്റ് അച്ചിൽ നിന്ന് പുറത്തെടുക്കുന്നതിന് മതിയായ സ്ട്രോക്ക് ആവശ്യമാണ്.
Y-അക്ഷം. ഈ ദൂരം, വെർട്ടിക്കൽ ട്രാവൽ എന്ന് നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നത്, യന്ത്രത്തിൻ്റെ ഉയരവും ആവശ്യമായ ഇറക്കത്തിൻ്റെ ഉയരവും അനുസരിച്ചാണ്. മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, യന്ത്രത്തിന് മുകളിലൂടെ ചാടാനുള്ള ഭാഗത്തിന് റോബോട്ട് ഭുജം ഉയർന്നതായിരിക്കണം, കൂടാതെ നിലത്തിന് മുകളിൽ ന്യായമായ ഉയരത്തിൽ താഴ്ത്താൻ പാകത്തിന് താഴ്ന്നതായിരിക്കണം.
Z-അക്ഷം. റോബോട്ട് ഭുജം യന്ത്രത്തിൻ്റെ വശത്തേക്കോ പിൻഭാഗത്തേക്കോ ആ ഭാഗം താഴ്ത്തുന്നുണ്ടോ എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കും പുറകിലെ-,- യാത്രയുടെ വ്യാപ്തി. ഈ യാത്ര ഉപയോഗപ്പെടുത്തുന്ന ഭാഗങ്ങൾ യന്ത്രത്തിന് മുകളിലൂടെ ചാടാനുള്ളതാണ്.
ആവശ്യമായ യാത്ര നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും ലളിതമായ മാർഗം ഒരു ലേഔട്ട് ഡയഗ്രം വരയ്ക്കുക എന്നതാണ്. ലേഔട്ട് ഓരോ യാത്രയും നിർണ്ണയിക്കുക മാത്രമല്ല, ഉപകരണങ്ങൾ, പിന്തുണ നിരകൾ, ക്ലിയറൻസ് ഏരിയകൾ എന്നിവ പോലുള്ള പ്ലാനിലെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളെ തിരിച്ചറിയുകയും ചെയ്യുന്നു.
