ഒരു ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് റോബോട്ടിൻ്റെ നിയന്ത്രണ ഘടകങ്ങളിൽ വർക്ക് സീക്വൻസ്, ആഗമന സ്ഥാനം, പ്രവർത്തന സമയം, ചലന വേഗത, ത്വരണം / തളർച്ച എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
ഒരു ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് റോബോട്ടിൻ്റെ നിയന്ത്രണം രണ്ട് തരങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: പോയിൻ്റ്-മുതൽ-പോയിൻ്റ് നിയന്ത്രണം, തുടർച്ചയായ പാത നിയന്ത്രണം.
പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ ആവശ്യകത അനുസരിച്ച് ഡിജിറ്റൽ സീക്വൻഷ്യൽ കൺട്രോൾ ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇതിന് ആദ്യം പ്രോഗ്രാമിംഗും പ്രോഗ്രാം സംഭരിക്കലും ആവശ്യമാണ്, തുടർന്ന് നിർദ്ദിഷ്ട പ്രോഗ്രാം അനുസരിച്ച് ജോലി നിർവഹിക്കുന്നതിന് റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുക.
പ്രോഗ്രാം സംഭരണത്തിന് രണ്ട് രീതികളുണ്ട്: പ്രത്യേക സംഭരണവും കേന്ദ്രീകൃത സംഭരണവും. ഒരു പിൻ പ്ലേറ്റ്, ക്യാം ഡ്രം അല്ലെങ്കിൽ സുഷിരങ്ങളുള്ള ടേപ്പ് എന്നിവയിൽ സീക്വൻസ് വിവരങ്ങൾ സൂക്ഷിക്കുന്നത് പോലെ, രണ്ടോ അതിലധികമോ സ്റ്റോറേജ് ഉപകരണങ്ങളിൽ വിവിധ നിയന്ത്രണ ഘടകങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ പ്രത്യേക സംഭരണം സംഭരിക്കുന്നു; ഒരു ടൈം റിലേയിലോ സ്ഥിരമായ-സ്പീഡ് റോട്ടറി ഡ്രമ്മിലോ സ്ഥാന വിവരം സംഭരിക്കുന്നു. കേന്ദ്രീകൃത സംഭരണം കാന്തിക ടേപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ മാഗ്നറ്റിക് ഡ്രം പോലെയുള്ള ഒരു സംഭരണ ഉപകരണത്തിൽ വിവിധ നിയന്ത്രണ ഘടകങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള എല്ലാ വിവരങ്ങളും സംഭരിക്കുന്നു. ക്രമം, സ്ഥാനം, സമയം, വേഗത എന്നിവ ഒരേസമയം നിയന്ത്രിക്കേണ്ട സാഹചര്യങ്ങളിൽ, അതായത്, തുടർച്ചയായ നിയന്ത്രണ സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഈ രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
പ്രോഗ്രാം പെട്ടെന്ന് മാറ്റേണ്ട സാഹചര്യത്തിലാണ് പിൻ പ്ലേറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത്. ഒരു പ്രോഗ്രാം മാറ്റുന്നതിന് ഒരു തരം പിൻ പ്ലേറ്റ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതേ പ്ലഗ്{1}}ആവർത്തിച്ച് വീണ്ടും ഉപയോഗിക്കാനാകും; പഞ്ച് ചെയ്ത ടേപ്പിന് പിടിക്കാൻ കഴിയുന്ന പ്രോഗ്രാമിൻ്റെ ദൈർഘ്യം പരിധിയില്ലാത്തതാണ്, പക്ഷേ ഒരു പിശക് സംഭവിച്ചാൽ, മുഴുവൻ ടേപ്പും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്; പഞ്ച് ചെയ്ത കാർഡിൻ്റെ വിവര ശേഷി പരിമിതമാണ്, എന്നാൽ ഇത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനും സംരക്ഷിക്കാനും വീണ്ടും ഉപയോഗിക്കാനും എളുപ്പമാണ്; മാഗ്നറ്റിക് കോറുകളും മാഗ്നറ്റിക് ഡ്രമ്മുകളും വലിയ സംഭരണ ശേഷിയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് മാത്രമേ അനുയോജ്യമാകൂ. നിയന്ത്രണ ഘടകത്തിൻ്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് പ്രോഗ്രാമിൻ്റെ സങ്കീർണ്ണതയെയും കൃത്യതയെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
സങ്കീർണ്ണമായ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്കായി, ഒരു പഠിപ്പിക്കലും-പുനർനിർമ്മാണവും തരം നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഉപയോഗിക്കുന്നു. കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ഡിജിറ്റൽ നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ, മിനികമ്പ്യൂട്ടറുകൾ, അല്ലെങ്കിൽ മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ{3}}നിയന്ത്രിത സംവിധാനങ്ങൾ എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
പിൻ പ്ലേറ്റുകൾ ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന നിയന്ത്രണ സംവിധാനമാണ്, തുടർന്ന് ക്യാം{0}}ഡ്രമുകൾ. ഈ സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് നിരവധി ക്യാമറകൾ ഉണ്ട്, ഓരോന്നിനും ഒരു ചലന അച്ചുതണ്ടിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഡ്രമ്മിൻ്റെ ഒരു വിപ്ലവം ഒരു ചക്രം പൂർത്തിയാക്കുന്നു.
