എന്താണ് ഒരു 3D വിഷൻ വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട്

ഫിക്സഡ് ടീച്ച് വെൽഡിങ്ങിൻ്റെയും മാനുവൽ വെൽഡിംഗിൻ്റെയും പരിമിതികൾ

പരമ്പരാഗത റോബോട്ട് ഫിക്‌സഡ് ട്രാക്ക് പഠിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള വെൽഡിംഗ് മോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു

1. ഇൻകമിംഗ് അസംബ്ലിയുടെ ഡൈമൻഷണൽ ടോളറൻസ്: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, നിശ്ചിത ട്രാക്കിൽ വെൽഡിംഗ് വ്യതിയാനവും മോശമായ ഒന്ന്-സൈഡ് ഫ്യൂഷനും നിഷ്‌ക്രിയ വെൽഡിംഗും ഉണ്ടാകും;
2. വെൽഡിംഗ് താപ വൈകല്യ ശേഖരണം:ആർക്കിൻ്റെ തുടർച്ചയായ ഹീറ്റ് ഇൻപുട്ട്, വർക്ക്പീസിൻ്റെ പ്ലാസ്റ്റിക്/ഇലാസ്റ്റിക് രൂപഭേദം, കൃത്യമായ സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് പൊസിഷനിംഗിൻ്റെ സൈദ്ധാന്തിക പാത, മൾട്ടി-ലെയർ, മൾട്ടി{1}}പാസ് വെൽഡിങ്ങിന് ശേഷമുള്ള വെൽഡ് സ്ഥാനത്തിൻ്റെ തുടർച്ചയായ വ്യതിയാനം, കട്ടിയുള്ള പ്ലേറ്റിൻ്റെ ലോംഗ് വെൽഡിൻ്റെ രൂപഭേദം മില്ലിമീറ്റർ ലെവലിൽ എത്താം.
3. ഉയർന്ന ഉൽപാദനച്ചെലവ് മാറ്റവും ഒന്നിലധികം ഇനങ്ങളുടെ കമ്മീഷൻ ചെയ്യലും:ഉൽപ്പന്ന തരം മാറ്റത്തിന് വെൽഡിംഗ് സീം ട്രാക്ക് മുഴുവനായും സ്വമേധയാ വീണ്ടും കാണിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്

3D വിഷൻ വെൽഡിങ്ങിൻ്റെ പ്രധാന പ്രവർത്തന തത്വം: 3D സെൻസർ ഡാറ്റ അക്വിസിഷൻ, വെൽഡ് സീം ഫീച്ചർ റെക്കഗ്നിഷൻ, അഡാപ്റ്റീവ് റോബോട്ട് ട്രജക്ടറി പ്ലാനിംഗ്

മൂന്ന് മുഖ്യധാരാ 3D വിഷൻ സെൻസിംഗ് സൊല്യൂഷനുകളുടെ സാങ്കേതിക താരതമ്യം

വ്യവസായത്തിലെ മുഖ്യധാരാ 3D സെൻസിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യകളിൽ ലൈൻ ലേസർ ട്രയാംഗുലേഷൻ (ലേസർ പ്രൊഫൈൽ സ്കാനർ), ഘടനാപരമായ വെളിച്ചം, ബൈനോക്കുലർ സ്റ്റീരിയോ വിഷൻ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.

അഡാപ്റ്റീവ് വെൽഡിങ്ങിൻ്റെ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ പ്രക്രിയ പൂർത്തിയാക്കുക

യഥാർത്ഥ 3D പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ ഏറ്റെടുക്കൽ മാത്രമേ സെൻസർ തിരിച്ചറിയൂ. മുഴുവൻ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെയും കാതൽ 3D ഡാറ്റയുടെ പ്രോസസ്സ് വിശകലനത്തിലും റോബോട്ടിൻ്റെ സഹകരണപരമായ ചലന നിയന്ത്രണത്തിലുമാണ്. പൂർണ്ണമായി അടച്ച{4}}ലൂപ്പ് പ്രക്രിയയെ 5 ഘട്ടങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു:

1. യഥാർത്ഥ ഒബ്‌ജക്‌റ്റിൻ്റെ ത്രിമാന പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് പുനർനിർമ്മാണം: വിഷ്വൽ സെൻസർ വർക്ക്‌സ്റ്റേഷൻ്റെ യഥാർത്ഥ വർക്ക്പീസ് സ്‌കാൻ ചെയ്യുകയും ഫിസിക്കൽ മോർഫോളജിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് സൃഷ്‌ടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. അനുയോജ്യമായ CAD സൈദ്ധാന്തിക മാതൃകയെ നേരിട്ട് വിളിക്കാതെ, ഇൻകമിംഗ് മെറ്റീരിയൽ ടോളറൻസ്, പ്ലേസ്‌മെൻ്റ് ഓഫ്‌സെറ്റ്, പ്രീ-അസംബ്ലി തെറ്റായി ക്രമീകരിക്കൽ, പ്ലേറ്റ് വിടവ് എന്നിവ പോലുള്ള യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങൾ ഇത് സ്വയമേവ ശേഖരിക്കുന്നു;
2. വെൽഡിഡ് സന്ധികളുടെ ഇൻ്റലിജൻ്റ് ക്ലാസിഫിക്കേഷനും ഫീച്ചർ എക്‌സ്‌ട്രാക്‌ഷനും: AI അൽഗോരിതത്തിന് ബട്ട് ജോയിൻ്റ്, കോർണർ ജോയിൻ്റ്, ലാപ് ജോയിൻ്റ്, V/Y/U ഗ്രോവ്, മറ്റ് ജോയിൻ്റ് ഫോമുകൾ എന്നിവ സ്വയമേവ വേർതിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. ഒരു കൂട്ടം പ്രോഗ്രാമുകൾ പ്രത്യേക പ്രോഗ്രാമില്ലാതെ ഒന്നിലധികം തരം ഗ്രോവുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു;
3. ഒപ്റ്റിമൽ വെൽഡിംഗ് പാതയുടെ സ്വതന്ത്ര ആസൂത്രണം: റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന പരിധി, വെൽഡിംഗ് തോക്കിൻ്റെ പ്രവേശനക്ഷമത, വെൽഡിംഗ് പ്രോസസ്സ് സ്പെസിഫിക്കേഷൻ എന്നിവ സംയോജിപ്പിച്ച്, സമീപിക്കുന്ന വിഭാഗത്തിൻ്റെ സമ്പൂർണ്ണ ചലന പാത സ്വയമേവ ആസൂത്രണം ചെയ്യുന്നു, വെൽഡിംഗ് വിഭാഗവും തോക്ക് പിൻവലിക്കലും ഉയർത്തലും, കൂടാതെ മൾട്ടി-ലേയർ മൾട്ടി{1}}പാസ് വെൽഡിംഗ് ക്രമീകരണ പാത സമന്വയിപ്പിച്ച് വിതരണം ചെയ്യുന്നു;
4. റോബോട്ട് കൺട്രോളറിലേക്ക് റിയൽ-ടൈം ട്രാക്ക് അയയ്‌ക്കുന്നു: പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് വിശകലനത്തിന് ശേഷമുള്ള ട്രാക്ക് ഡാറ്റ റോബോട്ടിൻ്റെ നേറ്റീവ് മോഷൻ കമാൻഡ് ഫോർമാറ്റിലാണ് അയയ്‌ക്കുന്നത്, ഇത് ആറ്-ആക്‌സിസ് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട്, ഗാൻട്രി വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട്, പൊസിഷനർ എന്നിവയുടെ ലിങ്കേജ് സിൻക്രണസ് നിയന്ത്രണത്തെ പിന്തുണയ്‌ക്കുന്നു, കൂടാതെ മെയിൻ സ്ട്രീം റോബോട്ട് ബ്രാൻഡ് കൺട്രോളറും പിഎൽസിയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു;
5. വെൽഡിങ്ങ് സമയത്ത് മില്ലിസെക്കൻഡ് ക്ലോസ്ഡ്{0}}ലൂപ്പ് ഡൈനാമിക് നഷ്ടപരിഹാരം: വെൽഡിങ്ങ് സമയത്ത് ത്രിമാന ഗ്രോവ് കോണ്ടൂർ തുടർച്ചയായി ശേഖരിക്കുക, തത്സമയം താപ വൈകല്യം മൂലമുണ്ടാകുന്ന വെൽഡ് വ്യതിയാനം തിരിച്ചറിയുക, റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന പാത ചലനാത്മകമായി ശരിയാക്കുക; അതേ സമയം, ലിങ്കേജ് വെൽഡിംഗ് മെഷീൻ പ്രോസസ്സ് പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കുന്നു

വെൽഡിംഗ് പ്രോസസ് പാരാമീറ്ററുകളുടെ താപ വൈകല്യത്തിനും ലിങ്ക്ഡ് അഡ്ജസ്റ്റ്മെൻ്റിനുമുള്ള അഡാപ്റ്റീവ് നഷ്ടപരിഹാരം

റോബോട്ടിൻ്റെ സ്ഥാനം പരിഷ്കരിക്കുന്നതിനുപകരം വിഷ്വൽ മെഷർമെൻ്റ് ഡാറ്റയുടെയും വെൽഡിംഗ് പ്രോസസ്സ് പാരാമീറ്ററുകളുടെയും ഓട്ടോമാറ്റിക് ലിങ്കേജ് അഡ്ജസ്റ്റ്മെൻറാണ് "അഡാപ്റ്റീവ്" ൻ്റെ കാതൽ. ലിങ്കേജ് അഡ്ജസ്റ്റ്മെൻ്റ് ക്വാണ്ടിഫൈയബിൾ പ്രോസസ് വേരിയബിളുകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു: വെൽഡിംഗ് ഗൺ സ്വിംഗ് ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡ്/സ്വിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി, വെൽഡിംഗ് ഗൺ ട്രാവൽ സ്പീഡ്, ആർക്ക് വോൾട്ടേജ്, വെൽഡിംഗ് കറൻ്റ്, വയർ ഫീഡ് സ്പീഡ്, മൾട്ടി-ലേയർ വെൽഡ് ബീഡ് സ്പേസിംഗ്, വെൽഡിംഗ് ഗണ്ണിൻ്റെ ഫ്രണ്ട്, ബാക്ക്/ഇടത്, വലത് ടിൽറ്റിംഗ് ആംഗിൾ. ഉയർന്ന-3D വിഷ്വൽ വെൽഡിംഗ് സിസ്റ്റം, തെർമൽ ഡിഫോർമേഷൻ കോമ്പൻസേഷൻ ട്രാക്കിംഗ് സ്ഥിരത കൃത്യത 0.05~0.1mm സബ്-മില്ലീമീറ്റർ ലെവലിനുള്ളിൽ സ്ഥിരമായി നിയന്ത്രിക്കാനാകും.

വിൻഡ് പവർ ടവർ നിർമ്മാണം

 

ടവർ ട്യൂബിൻ്റെ ദീർഘവൃത്താകൃതിയിലുള്ള വെൽഡ്, ട്യൂബിൻ്റെ ദീർഘവൃത്തത്തിൻ്റെ ഇൻകമിംഗ് വ്യതിയാനം, മൾട്ടി-ലെയർ വെൽഡിങ്ങിൻ്റെ തുടർച്ചയായ താപ രൂപഭേദം, ഓരോ ട്യൂബിൻ്റെയും അളവിൻ്റെ ഡിഫറൻഷ്യൽ വ്യതിയാനം.

 

3D കാഴ്ച പരിഹാരം: ലൈൻ ലേസർ റിയൽ-ടൈം വെൽഡിംഗ് സീം ട്രാക്കിംഗ്, വൃത്താകൃതിയിലുള്ള സീമിൻ്റെ മുഴുവൻ പ്രക്രിയയിലെയും താപ വൈകല്യത്തിൻ്റെ ചലനാത്മക നഷ്ടപരിഹാരം, മൾട്ടി-ലേയറും മൾട്ടി{2}}പാസ് വെൽഡിംഗും ഉപയോഗിച്ച് വെൽഡിംഗ് ബീഡിൻ്റെ സ്വയമേവ ക്രമീകരണം, ഓരോ ലെയറും ടീച്ചിംഗ് പാത്ത് സ്വമേധയാ ശരിയാക്കുന്നില്ല, കൂടാതെ വ്യത്യസ്ത വ്യാസമുള്ള ടവറുകളുടെ ഉൽപ്പാദന വിനിമയത്തിലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ.

കപ്പൽ സ്റ്റീൽ ഘടന നിർമ്മാണം

 

ഹൾ, ഡെക്ക് എന്നിവയുടെ വളഞ്ഞ പ്ലേറ്റ് ഭാഗങ്ങളുടെ രൂപവത്കരണ വ്യതിയാനം വലുതാണ്, വെൽഡിംഗ് താപ രൂപഭേദം ഗ്രോവിൻ്റെ സ്പേഷ്യൽ സ്ഥാനം മാറ്റുന്നത് തുടരുന്നു, വളഞ്ഞ സീം മാനുവൽ പഠിപ്പിക്കുന്നത് വളരെ ബുദ്ധിമുട്ടാണ്.

 

3D കാഴ്ച പരിഹാരം: വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയയുടെ തുടർച്ചയായ കോണ്ടൂർ സ്കാനിംഗ്, റോബോട്ട് ചലന പാതയുടെ യഥാർത്ഥ സമയ തിരുത്തൽ, ഗൺ ആർക്ക് വെൽഡിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് വളഞ്ഞ പ്രതല ഗ്രോവ് തുടർച്ചയായി പൂട്ടൽ, സങ്കീർണ്ണമായ വളഞ്ഞ പ്രതലത്തിൽ നീളമുള്ള വെൽഡിന് സ്വയമേവ വെൽഡിംഗ്, മാനുവൽ ഹൈ{1}}ആൾട്ടിറ്റ്യൂഡ് വെൽഡിങ്ങ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ.

നിർമ്മാണ യന്ത്രങ്ങളുടെ ഘടനാപരമായ ഭാഗങ്ങൾ

 

കനത്ത ഉയർന്ന-സ്‌ട്രെങ്ത് സ്റ്റീൽ വെൽഡ്‌മെൻ്റ്, ഒന്നിലധികം ഗ്രോവ്, മൾട്ടി{1}}ആംഗിൾ ജോയിൻ്റ്, ഇൻകമിംഗ് മെറ്റീരിയലുകളുടെ വലിയ പഞ്ചിംഗ്/അസംബ്ലി വ്യതിയാനം, ചെറിയ ബാച്ചിൻ്റെയും ഒന്നിലധികം മോഡലുകളുടെയും പതിവ് ഉൽപ്പാദന മാറ്റം.

 

3D കാഴ്ച പരിഹാരം: വിഷ്വൽ സ്കാനിംഗിന് ശേഷം AI, വിവിധ ഗ്രോവ് ജോയിൻ്റുകളും, ഒരു-കീ നിർമ്മാതാക്കളായ സമ്പൂർണ്ണ വെൽഡിംഗ് ട്രാക്കും സ്വയമേവ തിരിച്ചറിയുന്നു. അടിസ്ഥാന നടപടിക്രമങ്ങളുടെ ഒരു കൂട്ടം ഒന്നിലധികം ഘടനാപരമായ ഭാഗങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, ഇത് പ്രൊഡക്ഷൻ ഡെമോൺസ്ട്രേഷൻ ഇൻസ്ട്രക്ടർമാരെ മാറ്റുന്നതിനുള്ള സമയം വളരെ കുറയ്ക്കുന്നു.

പ്രഷർ വെസൽ ഉപകരണങ്ങൾ

 

ചുറ്റളവ്, രേഖാംശ മർദ്ദം വഹിക്കുന്ന വെൽഡുകളുടെ ഗ്രോവ് വലുപ്പവും വെൽഡ് ശക്തിപ്പെടുത്തലും ഉപകരണങ്ങളുടെ സമ്മർദ്ദ സുരക്ഷയെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു. വ്യവസായത്തിൻ്റെ ഗുണനിലവാര പരിശോധന നിലവാരം കർശനമാണ്, ജ്യാമിതീയ അളവിലുള്ള വൈകല്യങ്ങൾ അനുവദനീയമല്ല.

 

3D കാഴ്ച പരിഹാരം: വെൽഡിംഗ് സമയത്ത് റിയൽ-ടൈം വെൽഡ് ട്രാക്കിംഗ് സമന്വയത്തോടെ പൂർത്തിയാകും, റിയൽ-ടൈം ത്രീ{2}}വെൽഡിംഗ്, വെൽഡിങ്ങ്, ക്വാളിറ്റി പരിശോധന എന്നിവ ഒരേ സ്റ്റേഷനിൽ പൂർത്തിയാക്കിയതിന് ശേഷം റിയൽ{1}}ടൈം ത്രീ-ഡൈമൻഷണൽ കോണ്ടൂർ ഓൺലൈൻ കണ്ടെത്തൽ പൂർത്തിയാകും, കൂടാതെ യോഗ്യതയില്ലാത്ത വലുപ്പമുള്ള വർക്ക്പീസ് തത്സമയം തടയുകയും പ്രത്യേക ഉപകരണങ്ങൾ കണ്ടെത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.

കനത്ത ഘടനാപരമായ ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ എൻ്റർപ്രൈസ് വെൽഡിംഗ് വെല്ലുവിളികൾ നേരിടുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, സംയോജിത 3D വിഷൻ വെൽഡിംഗ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകൾ അതിവേഗം വിന്യസിക്കാൻ ഞങ്ങൾക്ക് സമർപ്പിത പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ നവീകരണ പരിഹാരങ്ങൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാനാകും. ഞങ്ങളുടെ പരിഹാരങ്ങൾ വെൽഡിംഗ് വിളവ് നിരക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കാനും മൊത്തത്തിലുള്ള ഉൽപ്പാദനച്ചെലവ് കുറയ്ക്കാനും ഒരു ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് ഡിജിറ്റൽ ഗുണനിലവാര നിയന്ത്രണ സംവിധാനം നിർമ്മിക്കാനും ഫ്ലെക്‌സിബിൾ ഇൻ്റലിജൻ്റ് മാനുഫാക്ചറിംഗിലേക്ക് അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഫാക്ടറികളെ പിന്തുണയ്ക്കാനും സഹായിക്കുന്നു.

ഇപ്പോൾ ബന്ധപ്പെടുക