ഒരു ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് റോബോട്ടിൽ സാധാരണയായി ഒരു എക്സിക്യൂഷൻ സിസ്റ്റം, ഒരു ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം, ഒരു കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. എക്സിക്യൂഷൻ ആൻഡ് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് കൈയുടെ സാധാരണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർവഹിക്കുന്നതിനാണ്, ന്യൂമാറ്റിക് അല്ലെങ്കിൽ ഹൈഡ്രോളിക് പവർ ഉപയോഗിച്ച് മെക്കാനിക്കൽ ഘടകങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും പിക്കിംഗ് ഫംഗ്ഷൻ നേടുന്നതിനും. കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, എക്സിക്യൂഷൻ സിസ്റ്റം മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ചിട്ടുള്ള പ്രക്രിയയ്ക്ക് അനുസൃതമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. ഒരു ലളിതമായ റോബോട്ട് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഉദാഹരണമായി എടുക്കുക:
ഹ്യൂമൻ-മെഷീൻ ഇൻ്റർഫേസ് ←→ ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ മോൾഡ് ഓപ്പണിംഗ് കംപ്ലീറ്റ് സിഗ്നൽ ←→ മൈക്രോകൺട്രോളർ ←→ ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ റോബോട്ട് സിഗ്നൽ ←→ വിവിധ വാൽവ് സിഗ്നലുകൾ ←→ എക്സിക്യൂഷൻ സിലിണ്ടർ
മനുഷ്യ-മെഷീൻ ഇൻ്റർഫേസിലൂടെയാണ് ഓപ്പറേറ്റർ പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. റോബോട്ടിന് ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനിൽ നിന്ന് എക്സിക്യൂട്ടബിൾ സിഗ്നൽ ലഭിക്കുമ്പോൾ, ഉൽപ്പന്നം എടുക്കുന്നതിൻ്റെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാൻ അത് ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ്റെ മോൾഡ് ക്ലോസിംഗ് സിഗ്നൽ മുറിച്ചുമാറ്റുന്നു. ഉൽപ്പന്നം എടുത്ത ശേഷം, റോബോട്ട് ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ്റെ പ്രവർത്തനം പുനരാരംഭിക്കുന്നു. നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൻ്റെ ഡിസൈൻ വെല്ലുവിളി റോബോട്ടും ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനും തമ്മിലുള്ള ഏകോപിത പ്രവർത്തന ബന്ധത്തിലാണ്. കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ കമാൻഡിന് കീഴിൽ, റോബോട്ട് മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച വർക്ക് നടപടിക്രമം അനുസരിച്ച് വിവിധ പ്രവർത്തനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നു, അതുവഴി ഇൻജക്ഷൻ{5}}മോൾഡഡ് ഉൽപ്പന്നം അച്ചിൽ നിന്ന് നീക്കം ചെയ്യുകയും ഒരു നിയുക്ത സ്ഥലത്തേക്കോ അടുത്ത ഉൽപ്പാദന പ്രക്രിയയിലേക്കോ മാറ്റുന്നു. രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ, ഇൻജക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ്റെ പ്രകടനം, റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങളും ആവശ്യകതകളും, ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ ആകൃതിയും ഭാരവും അടിസ്ഥാനമാക്കി നിയന്ത്രണ സംവിധാനം നിർണ്ണയിക്കണം.
