(1) ട്രാൻസ്മിഷൻ സ്ട്രക്ചർ ഡിസൈൻ: ഒരു മൊത്തത്തിലുള്ള പ്ലാൻ വികസിപ്പിക്കുക, റോബോട്ടിൻ്റെ ഘടനാപരമായ രൂപം നിർണ്ണയിക്കുക, പ്രാഥമിക ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടന ഡിസൈൻ, ഘടക ഘടന ഡിസൈൻ, 3D മോഡലിംഗ് എന്നിവ നടത്തുക. സാധാരണ റോബോട്ട് ഘടനാപരമായ രൂപങ്ങൾ, പൊതുവായ ട്രാൻസ്മിഷൻ തത്വങ്ങളും ഘടനകളും, റിഡ്യൂസറുകളുടെ തരങ്ങളും സവിശേഷതകളും ഡിസൈനർമാർക്ക് വളരെ പരിചിതമായിരിക്കണം. അവർക്ക് ശക്തമായ ഘടനാപരമായ ഡിസൈൻ കഴിവുകളും അനുഭവപരിചയവും ഉണ്ടായിരിക്കണം.
(2) റിഡ്യൂസർ സെലക്ഷൻ: ഡിസൈനർമാർക്ക് റിഡ്യൂസർ സ്ട്രക്ചറൽ തരങ്ങളെക്കുറിച്ചും പ്രകടന പാരാമീറ്ററുകളുടെ അർത്ഥത്തെക്കുറിച്ചും ആഴത്തിലുള്ള ധാരണ ഉണ്ടായിരിക്കണം, കൂടാതെ റിഡ്യൂസറുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാനും കണക്കാക്കാനും കഴിയണം. ശബ്ദം, വൈബ്രേഷൻ, ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക്, ടോർഷണൽ കാഠിന്യം, ബാക്ക്ലാഷ്, ആവർത്തനക്ഷമത, സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള റിഡ്യൂസറുകൾ പരിശോധിക്കാനും പരിശോധിക്കാനും അവർക്ക് കഴിയണം. റിഡ്യൂസർ വൈബ്രേഷൻ എൻഡ്-എഫക്ടർ വൈബ്രേഷനു കാരണമായേക്കാം, ഇത് റോബോട്ടിൻ്റെ പാതയുടെ കൃത്യത കുറയ്ക്കുന്നു. റിഡ്യൂസർ വൈബ്രേഷന് വിവിധ കാരണങ്ങളുണ്ട്, അവയിൽ അനുരണനം ഒരു സാധാരണ പ്രശ്നമാണ്. റോബോട്ട് കമ്പനികൾ അനുരണനത്തെ അടിച്ചമർത്താനോ ഒഴിവാക്കാനോ ഉള്ള രീതികൾ മാസ്റ്റർ ചെയ്യണം.
(3) മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ: ഡിസൈനർമാർക്ക് മോട്ടോർ പ്രവർത്തന സവിശേഷതകളെ കുറിച്ച് സമഗ്രമായ ധാരണ ഉണ്ടായിരിക്കുകയും മോട്ടോർ ടോർക്ക്, പവർ, ജഡത്വം എന്നിവ കണക്കാക്കാനും പരിശോധിക്കാനും കഴിയണം.
(4) സിമുലേഷൻ അനാലിസിസ്: മോട്ടോറുകളുടെയും റിഡ്യൂസറുകളുടെയും തിരഞ്ഞെടുപ്പ് പരിശോധിക്കുന്നതിനും പ്രധാന ശരീര ഘടകങ്ങളുടെ ശക്തിയും കാഠിന്യവും പരിശോധിക്കുന്നതിനും സ്റ്റാറ്റിക്, ഡൈനാമിക് സിമുലേഷൻ വിശകലനം നടത്തുന്നു. ഇത് പ്രധാന ശരീരത്തിൻ്റെ ഭാരം കുറയ്ക്കുകയും റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെലവ് കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. അനുരണനത്തെ അടിച്ചമർത്താൻ സഹായിക്കുന്ന സ്വാഭാവിക ആവൃത്തികൾ കണക്കാക്കാൻ 3D മോഡലിൽ മോഡൽ വിശകലനം നടത്തുന്നു.
(5) വിശ്വാസ്യത ഡിസൈൻ: ഘടനാപരമായ രൂപകൽപ്പന ലളിതവൽക്കരണ തത്വം സ്വീകരിക്കുന്നു. പ്രധാന ബോഡി കാസ്റ്റ് ഇരുമ്പ് ഭാഗങ്ങൾ നല്ല സമഗ്രമായ പ്രകടനത്തോടെ ഡക്ടൈൽ ഇരുമ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ കാസ്റ്റ് അലുമിനിയം ഭാഗങ്ങൾ മെറ്റൽ മോൾഡ് കാസ്റ്റിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് നല്ല ദ്രാവകതയുള്ള കാസ്റ്റിംഗ് മെറ്റീരിയലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അസംബ്ലി ചെയ്യുന്നതിനായി വിശദമായ അസംബ്ലി പ്രോസസ്സ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്, അസംബ്ലി സമയത്ത് ഘടക, സിംഗിൾ-അക്ഷം ടെസ്റ്റുകൾ നടത്തുന്നു. അസംബ്ലിക്ക് ശേഷം, മൊത്തത്തിലുള്ള മെഷീൻ പ്രകടന പരിശോധനയും ഡ്യൂറബിലിറ്റി സ്ട്രെസ് പരിശോധനയും നടത്തുന്നു. മെഷീൻ്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള സംരക്ഷണ നിലവാരം മെച്ചപ്പെടുകയും, വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തന പരിതസ്ഥിതികളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ ഇലക്ട്രിക്കൽ കാബിനറ്റിൻ്റെ-ആൻ്റി{6}}ഇടപെടൽ ശേഷി മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.
