(1) ചലന കണക്കുകൂട്ടലും പാത ആസൂത്രണവും: മോഷൻ സോൾവിംഗും ഒപ്റ്റിമൽ പാത്ത് പ്ലാനിംഗും റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന കൃത്യതയും പ്രവർത്തനക്ഷമതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
(2) ഡൈനാമിക്സ് നഷ്ടപരിഹാരം: വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി കുറഞ്ഞ കാഠിന്യവും സങ്കീർണ്ണമായ ചലനവുമുള്ള സീരിയൽ കാൻ്റിലിവർ ഘടനകളാണ്, അവയെ രൂപഭേദത്തിനും വൈബ്രേഷനും സാധ്യതയുള്ളതാക്കുന്നു. ഇതിന് ചലനാത്മകതയുടെയും ചലനാത്മകതയുടെയും സംയോജനം ആവശ്യമാണ്. റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനാത്മക പ്രകടനവും ചലന കൃത്യതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന്, റോബോട്ട് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഒരു ഡൈനാമിക് മോഡൽ സ്ഥാപിക്കുകയും ചലനാത്മക നഷ്ടപരിഹാരം നൽകുകയും വേണം. നഷ്ടപരിഹാരത്തിൽ പ്രധാനമായും ഗുരുത്വാകർഷണ നഷ്ടപരിഹാരം, ജഡത്വ നഷ്ടപരിഹാരം, ഘർഷണ നഷ്ടപരിഹാരം, കപ്ലിംഗ് നഷ്ടപരിഹാരം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
(3) കാലിബ്രേഷൻ നഷ്ടപരിഹാരം: പ്രോസസ്സിംഗ്, അസംബ്ലി പിശകുകൾ കാരണം, റോബോട്ടിൻ്റെ മെക്കാനിക്കൽ ബോഡി അനിവാര്യമായും സൈദ്ധാന്തിക ഗണിത മാതൃകയിൽ നിന്ന് വ്യതിചലിക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിൻ്റെ TCP, ട്രാജക്ടറി കൃത്യത എന്നിവ കുറയ്ക്കുന്നു, ഇത് വെൽഡിംഗിനെയും ഓഫ്ലൈൻ പ്രോഗ്രാമിംഗിനെയും സാരമായി ബാധിക്കും. റോബോട്ടിൻ്റെ മോഡൽ പാരാമീറ്ററുകൾ കണ്ടെത്തി കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിലൂടെ ഈ പ്രശ്നം ഫലപ്രദമായി പരിഹരിക്കാനാകും.
(4) പ്രോസസ് പാക്കേജ് മെച്ചപ്പെടുത്തൽ: കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം യഥാർത്ഥ എഞ്ചിനീയറിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കണം. തുടർച്ചയായ അപ്ഗ്രേഡുകളും കൂടുതൽ ശക്തമായ പ്രവർത്തനങ്ങളും കൂടാതെ, വ്യവസായ ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പ്രോസസ് പാക്കേജുകൾ സിസ്റ്റം തുടർച്ചയായി വികസിപ്പിക്കുകയും മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും വേണം. ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് കൂടുതൽ സൗകര്യപ്രദവും ലളിതവും കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമവുമാക്കുന്ന വ്യവസായ പ്രക്രിയ അനുഭവം ശേഖരിക്കാൻ ഇത് സഹായിക്കുന്നു.
