1970-കളിൽ വിവിധ സാങ്കേതിക വിദ്യകളിലെ മുന്നേറ്റങ്ങളാൽ നയിക്കപ്പെടുന്ന പ്രായോഗിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ വരവ് കണ്ടു, ഇത് PUMA സീരീസ്, SCARA റോബോട്ടുകൾ തുടങ്ങിയ റോബോട്ടുകൾക്ക് കാരണമായി. 2014 മുതൽ 2018 വരെയുള്ള ആഗോള വിൽപന വളർച്ചയോടെയുള്ള തകർച്ചയും വീണ്ടെടുക്കലുകളും ഉൾപ്പെട്ടതാണ് തുടർന്നുള്ള കാലയളവുകളിൽ, 2019 മുതൽ 2021 വരെ പ്രതിവർഷം ശരാശരി 14% വർദ്ധിക്കുമെന്ന് പ്രവചിക്കപ്പെടുന്നു. വികസനം രാജ്യങ്ങളിൽ വ്യത്യാസപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു: പ്രകടനത്തിലും ബുദ്ധിപരമായ സാങ്കേതികവിദ്യയിലും യുഎസ് നേതൃത്വം നൽകി, ജപ്പാൻ പിന്നീട് "റോബോട്ട് രാജ്യമായി" മാറി, ജർമ്മനിയുടെ വളർച്ചയുടെ നേട്ടം. സൈദ്ധാന്തിക ഗവേഷണത്തിൻ്റെയും പ്രോട്ടോടൈപ്പ് വികസനത്തിൻ്റെയും ഘട്ടങ്ങളിലൂടെ വ്യവസായം.
നിർവചനത്തെ സംബന്ധിച്ചിടത്തോളം, സാങ്കേതിക മുന്നേറ്റങ്ങൾ കാരണം, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ നിർവചനം ഇതുവരെ കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കപ്പെട്ടിട്ടില്ല, പക്ഷേ അവയ്ക്ക് നാല് പ്രധാന സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്: നിർദ്ദിഷ്ട മെക്കാനിക്കൽ ഘടന, വൈവിധ്യം, വ്യത്യസ്ത അളവിലുള്ള ബുദ്ധി, സ്വാതന്ത്ര്യം. വർഗ്ഗീകരണ രീതികൾ വൈവിധ്യപൂർണ്ണമാണ്: കോർഡിനേറ്റ് സ്വഭാവസവിശേഷതകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, അവയെ കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റുകൾ, സിലിണ്ടർ കോർഡിനേറ്റുകൾ മുതലായവയായി തരം തിരിക്കാം. നിയന്ത്രണ രീതികളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, അവയെ നോൺ-സെർവോ കൺട്രോൾ, സെർവോ കൺട്രോൾ എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം; ടോപ്പോളജി, ഇൻ്റലിജൻസ് ലെവൽ, ഡ്രൈവ് തരം, ടാസ്ക് എന്നിവ പ്രകാരം അവയെ തരംതിരിക്കാം, ഓരോ വിഭാഗത്തിനും അതിൻ്റേതായ സവിശേഷതകളും ബാധകമായ സാഹചര്യങ്ങളും ഉണ്ട്.
അടിസ്ഥാന ഘടകങ്ങളുടെ കാര്യത്തിൽ, ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ട് മൂന്ന് ഭാഗങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു: റോബോട്ട് ബോഡി (റോബോട്ടിക് ആം, ഡ്രൈവ്, ട്രാൻസ്മിഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ, സെൻസറുകൾ ഉൾപ്പെടെയുള്ള മാനിപ്പുലേറ്റർ), കൺട്രോളറും കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം, ടീച്ച് പെൻഡൻ്റ്. പ്രധാന പാരാമീറ്ററുകളിൽ സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ഡിഗ്രികൾ (ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി സൂചിപ്പിക്കുന്നു, സാധാരണയായി 3-6), സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും (സ്ഥാന കൃത്യത അളക്കൽ), റെസല്യൂഷൻ (മിനിമം ജോയിൻ്റ് ചലന ദൂരം അല്ലെങ്കിൽ ഭ്രമണ ആംഗിൾ), പ്രവർത്തന ശ്രേണി (അവസാന ഫലത്തിൽ എത്തിച്ചേരാവുന്ന പോയിൻ്റുകളുടെ സെറ്റ്), പരമാവധി വേഗത (കാര്യക്ഷമതയെ ബാധിക്കുന്നത്), ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി (പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ അത് താങ്ങാനാവുന്ന പരമാവധി പിണ്ഡം) എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
അവസാനമായി, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ പല ഹൈടെക് വ്യവസായങ്ങളിലും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നുവെന്നും, ഭാവിയിലെ വികസന പ്രവണതകൾ നാല് വശങ്ങളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നുവെന്നും പരാമർശിക്കപ്പെടുന്നു: ഇൻ്റലിജൻ്റൈസേഷൻ (കണ്ടെത്തലും വിധിനിർണ്ണയ പ്രവർത്തനങ്ങളും മെച്ചപ്പെടുത്തൽ), സഹകരണ നിയന്ത്രണം (മനുഷ്യ-യന്ത്രവും മൾട്ടി{2}}ഉപകരണങ്ങളുടെ സംയോജനവും ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നു), (പുതിയ നിലവാരവും കാര്യക്ഷമതയും മെച്ചപ്പെടുത്തലും) കോൺഫിഗറേഷനുകൾ (സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തനങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു).
