റോബോട്ടിക് സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ്

റോബോട്ടിക് സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് എന്നത് വെൽഡ് മെറ്റൽ പ്ലേറ്റുകൾ സ്വയമേവ കണ്ടെത്തുന്നതിന് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഉപകരണമാണ്. ഇത് ബൾക്ക് അല്ലെങ്കിൽ ഇഷ്‌ടാനുസൃതമായി ഓർഡർ ചെയ്യാവുന്നതാണ് കൂടാതെ ഓട്ടോമൊബൈൽ, വീട്ടുപകരണങ്ങൾ, ലോഹ ഘടനകൾ എന്നിവയുടെ നിർമ്മാണത്തിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

(I) പ്രധാന നേട്ടങ്ങൾ

ഉയർന്ന-പ്രിസിഷൻ പൊസിഷനിംഗ്

റോബോട്ടിക് സ്പോട്ട് വെൽഡിങ്ങിൽ CNC മെഷീനിംഗും 6-ആക്സിസ് ഫോഴ്‌സ് സെൻസറും ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൃത്യമായ വെൽഡ് വിന്യാസം ഉറപ്പാക്കാൻ ±0.05mm ആവർത്തനക്ഷമത കൈവരിക്കുന്നു.

ഉയർന്ന-കാര്യക്ഷമതയുള്ള വെൽഡിംഗ്

ഉപകരണങ്ങൾക്ക് മിനിറ്റിൽ 30-50 വെൽഡുകൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും, മാനുവൽ വെൽഡിങ്ങിനെക്കാൾ 3-5 മടങ്ങ് കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമാണ്.

മോടിയുള്ള
റോബോട്ടിക് കൈയും വെൽഡിംഗ് ടോർച്ചും ഉയർന്ന-അലൂമിനിയം അലോയ് ഉപയോഗിക്കുകയും പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള{1}}ചെമ്പ് മെറ്റീരിയലുകൾ ധരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് 5 വർഷത്തിലധികം തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തന ആയുസ്സ് ഉറപ്പാക്കുന്നു.

(II)അപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡുകളും അനുയോജ്യമായ മെറ്റീരിയലുകളും

ചിത്രം 2.1 3D സിമുലേഷൻ ഡയഗ്രം

ചിത്രം 2.2 ഓൺ-സൈറ്റ് ഫിസിക്കൽ ഒബ്ജക്റ്റ് ഡയഗ്രം

റോബോട്ട് ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ്

വയർ സ്പൂൾ

വയർ ഫീഡർ

MIG വെൽഡിംഗ് മെഷീൻ

MIG വെൽഡിംഗ് ടോർച്ച്

6-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് സെൻസറും ഡ്രാഗ് ടീച്ച് പെൻഡൻ്റും

റോബോട്ടിന് നിശ്ചിത എലവേഷൻ ബേസ്

ചിത്രം 2.3 ഓരോ ഘടകത്തിൻ്റെയും-ക്ലോസ് അപ്പ് ഡയഗ്രം

പ്രധാന വർക്ക്ഫ്ലോ ഇപ്രകാരമാണ്:

വർക്ക്പീസ് പൊസിഷനിംഗ് ആൻഡ് ഫിക്സിംഗ്
വർക്ക്പീസ് ഒരു സമർപ്പിത ഫിക്‌ചറിൽ സ്ഥാപിക്കുക, തുടർന്നുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കായി വെൽഡ് സ്ഥാനങ്ങൾ പൂർണ്ണമായി തുറന്നുകാട്ടുന്നത് ഉറപ്പാക്കാൻ ലൊക്കേറ്റിംഗ് പിന്നുകളും ക്ലാമ്പുകളും ഉപയോഗിച്ച് സുരക്ഷിതമാക്കുക.

ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗ് ആൻഡ് കോർഡിനേറ്റ് റെക്കോർഡിംഗ്
6-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് സെൻസറിൻ്റെ ഡ്രാഗ് മോഡ് ഓണാക്കുക. കീ കോർഡിനേറ്റുകൾ സ്വയമേവ രേഖപ്പെടുത്താൻ വെൽഡ് പാതയിലൂടെ സെൻസർ വലിച്ചിടുക. ടീച്ച് പെൻഡൻ്റിലെ ജോയ്സ്റ്റിക്ക് ഉപയോഗിച്ച് മികച്ച ക്രമീകരണങ്ങൾ നടത്താം. വെൽഡിംഗ് പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് കറൻ്റ്, വോൾട്ടേജ്, വയർ ഫീഡ് വേഗത തുടങ്ങിയ വെൽഡിംഗ് പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുക.

ഓട്ടോമാറ്റിക് വെൽഡിംഗ് പ്രവർത്തനം
ടീച്ച് പെൻഡൻ്റിൽ പ്രോഗ്രാം ആരംഭിക്കുക. റോബോട്ട് റെക്കോർഡ് ചെയ്ത പാതയിലൂടെ വെൽഡിംഗ് ടോർച്ച് നീക്കുന്നു, വയർ ഫീഡിംഗും വെൽഡിംഗ് കറൻ്റും സജീവമാക്കുകയും വെൽഡിംഗ് പൂർത്തിയാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ആവശ്യമെങ്കിൽ എമർജൻസി ബട്ടണിന് പ്രവർത്തനങ്ങൾ താൽക്കാലികമായി നിർത്താനാകും.

ഓപ്പറേഷൻ പൂർത്തിയാക്കലും പുനഃസജ്ജമാക്കലും
വെൽഡിങ്ങിനു ശേഷം, റോബോട്ട് ടോർച്ചിനെ പ്രാരംഭ സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരികെ നൽകുന്നു. ഫിക്ചർ റിലീസ് ചെയ്ത് വർക്ക്പീസ് നീക്കം ചെയ്യുക. ടീച്ച് പെൻഡൻ്റിന് അടുത്ത പ്രോഗ്രാമിലേക്ക് വിളിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ ഒരു പുതിയ പാത വീണ്ടും രേഖപ്പെടുത്താം.