റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ -സൈറ്റിൽ നടക്കുന്നു, എന്നാൽ യഥാർത്ഥ ഉൽപ്പാദന അന്തരീക്ഷത്തെ സ്പേസ് വിനിയോഗം പോലുള്ള ഘടകങ്ങൾ ബാധിക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിൻ്റെ പല ഭാവങ്ങളെയും പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നു. ഇത് യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തന സമയത്ത് വ്യാവസായിക റോബോട്ടിൻ്റെ വൈബ്രേഷനിലേക്കും സ്ഥാനചലനത്തിലേക്കും എളുപ്പത്തിൽ നയിച്ചേക്കാം, ആത്യന്തികമായി അതിൻ്റെ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് തടയുന്നു. അതിനാൽ, ഇൻസ്റ്റാളേഷന് ശേഷവും വ്യാവസായിക റോബോട്ടിനെ യഥാർത്ഥ ഉൽപ്പാദനത്തിലേക്ക് കൊണ്ടുവരുന്നതിന് മുമ്പും -സൈറ്റ് ഡീബഗ്ഗിംഗും കാലിബ്രേഷനും നിർണായകമാണ്. പ്രത്യേകിച്ചും, ഡീബഗ്ഗിംഗ് ജോലിയിൽ പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്ന രണ്ട് വശങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:
1. വ്യാവസായിക റോബോട്ടിൻ്റെ ഓരോ അച്ചുതണ്ടും പൂജ്യമാക്കൽ: റോബോട്ട് ഫാക്ടറിയിൽ നിന്ന് പുറത്തുപോയ ശേഷം, അതിൻ്റെ അക്ഷങ്ങൾ പൂജ്യമാകണമെന്നില്ല. അത്തരമൊരു റോബോട്ടിനെ നേരിട്ട് ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഓരോ അച്ചുതണ്ടിൻ്റെയും ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രം സപ്പോർട്ട് പോയിൻ്റിൽ കൃത്യമായി ഉറപ്പിച്ചേക്കില്ല, ഇത് ഉൽപ്പാദന സമയത്ത് ചായ്വുണ്ടാക്കാൻ സാധ്യതയുണ്ട്. ഇത് സാധാരണ വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനത്തെ ബാധിക്കുക മാത്രമല്ല, തൊഴിലാളികളുടെ ജീവൻ അപകടത്തിലാക്കുകയും ചെയ്യും. അതിനാൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടിൻ്റെ ഓരോ അക്ഷവും പൂജ്യമാക്കേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്. സാധാരണഗതിയിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് ഓരോ അക്ഷത്തിലും പൂജ്യം-റിട്ടേൺ മാർക്കറുകൾ ഉണ്ട്. ഓരോ അക്ഷവും ഈ സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരികെ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത് അത് പൂജ്യമാക്കിയതായി സൂചിപ്പിക്കുന്നു. കൂടാതെ, റോബോട്ടിൻ്റെ അടിത്തറയിൽ സാധാരണയായി ഓരോ അക്ഷത്തിൻ്റെയും ഉത്ഭവവും ആറ് അക്ഷങ്ങൾക്കുള്ള അനുബന്ധ കോണുകളും സൂചിപ്പിക്കുന്ന മാർക്കറുകൾ ഉണ്ട്; ഡീബഗ്ഗിംഗ് സമയത്ത് ഇവ പ്രധാനപ്പെട്ട റഫറൻസ് പോയിൻ്റുകളാണ്. എന്നിരുന്നാലും, നിർദ്ദിഷ്ട ഡീബഗ്ഗിംഗിന് സൈറ്റ് പരിസ്ഥിതിയെയും ചുമതലയെയും അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള വിശകലനം ആവശ്യമാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഡീബഗ്ഗിംഗ് ഉദ്യോഗസ്ഥർക്ക് ന്യായമായ സീറോയിംഗ് "റൂട്ട്" ആസൂത്രണം ചെയ്യാൻ കഴിയും, തുടർന്ന് റോബോട്ടിനെ ഓരോ പോയിൻ്റിലേക്കും ക്രമാനുഗതമായി നീക്കാൻ ഒരു ടീച്ച് പെൻഡൻ്റ് ഉപയോഗിക്കാം, പ്രസക്തമായ ഡാറ്റ റെക്കോർഡുചെയ്യുക, ഒടുവിൽ, അവരുടെ കാലിബ്രേഷൻ അനുഭവം ആവർത്തിച്ചുള്ള പരീക്ഷണങ്ങളുമായി സംയോജിപ്പിക്കുക
2. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് ഡീബഗ്ഗിംഗ് ആധുനികവും മെച്ചപ്പെട്ടതുമായ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇൻ്റലിജൻസ് ഉപയോഗിച്ച് നിർദ്ദിഷ്ട തത്വങ്ങളും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും അനുസരിച്ച് സ്വയമേവ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ലഭിച്ച സിഗ്നലുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി സിഗ്നൽ കമാൻഡുകൾ വ്യക്തമാക്കിയ പാത പൂർത്തിയാക്കാൻ അവർക്ക് കഴിയും, അങ്ങനെ വേഗത്തിൽ പുതിയ പരിതസ്ഥിതികളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സംവിധാനങ്ങൾ ഒറ്റപ്പെട്ട നിലയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നില്ല; ഉൽപ്പാദന സമയത്ത്, അവ മറ്റ് പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം. ഈ പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള സിഗ്നലുകൾ CC-ലിങ്ക് വഴി വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ സിഗ്നലുകളുമായി ലിങ്ക് ചെയ്തിരിക്കണം. അതിനാൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗും ഡീബഗ്ഗിംഗും ഇൻസ്റ്റാളേഷന് ശേഷവും അവ യഥാർത്ഥ ഉൽപ്പാദനത്തിൽ ഉൾപ്പെടുത്തുന്നതിന് മുമ്പും ഒരു നിർണായക ഘട്ടമാണ്. പ്രത്യേകിച്ചും, ഡീബഗ്ഗിംഗ് സമയത്ത്, CC-ലിങ്ക് ക്രമീകരണങ്ങൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, ഡീബഗ്ഗിംഗ് ഉദ്യോഗസ്ഥർ സജ്ജമാക്കിയ CC-ലിങ്ക് സിഗ്നലുകൾ PCC മോഡൽ, മാസ്റ്റർ സ്റ്റേഷൻ, സ്ലേവ് സ്റ്റേഷൻ, സ്റ്റേഷൻ വിവരങ്ങൾ എന്നിവയുമായി പൊരുത്തപ്പെടണം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്. സിഗ്നൽ ക്രമീകരണങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം, PLC പ്രോഗ്രാമിംഗ് സമയത്ത് എല്ലാ സിഗ്നലുകളും ലിസ്റ്റുചെയ്യുകയും അഭിപ്രായമിടുകയും വേണം. അത്തരം സിഗ്നൽ ഡീബഗ്ഗിംഗിന് ശേഷം മാത്രമേ വ്യാവസായിക റോബോട്ടിനെ ഔദ്യോഗികമായി ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കാൻ കഴിയൂ.
