ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് വ്യവസായത്തിൽ, റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളെ അവയുടെ ബുദ്ധിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി രണ്ട് തരങ്ങളായി തിരിക്കാം:
അടിസ്ഥാന കുത്തിവയ്പ്പ് മോൾഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ: ഈ റോബോട്ടുകളിൽ സാധാരണയായി നിശ്ചിത{0}}മോഡ് പ്രോഗ്രാമുകളും പ്രൊഡക്ഷൻ പ്രോസസ് ആവശ്യകതകൾക്ക് അനുസൃതമായ-മോഡ് പ്രോഗ്രാമുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു. ഫിക്സഡ്-മോഡ് പ്രോഗ്രാമുകൾ നിരവധി സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് പ്രക്രിയകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, ലളിതവും പതിവുള്ളതും ആവർത്തിച്ചുള്ളതുമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ വ്യാവസായിക കൺട്രോളറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ടീച്ച്-മോഡ് പ്രോഗ്രാമുകൾ സവിശേഷമായ ഉൽപ്പാദന പ്രക്രിയകളുള്ള ഇൻജക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനുകൾക്കായി പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു, അടിസ്ഥാന ചലനങ്ങളുടെ ക്രമവും സുരക്ഷിതവുമായ ക്രമീകരണത്തിലൂടെ വിജയകരമായ ഒബ്ജക്റ്റ് വീണ്ടെടുക്കൽ കൈവരിക്കുന്നു.
ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ: ഈ റോബോട്ടുകളിൽ സാധാരണയായി മൾട്ടി-പോയിൻ്റ് മെമ്മറി പ്ലേസ്മെൻ്റ്, അനിയന്ത്രിതമായ-പോയിൻ്റ് സ്റ്റാൻഡ്ബൈ, ഒന്നിലധികം ഡിഗ്രി ഫ്രീഡം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. അവർ സാധാരണയായി സെർവോ ഡ്രൈവുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയും പരമാവധി മനുഷ്യ-അനുകരണം പോലെ സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തുകയും ചെയ്യും. കൂടാതെ, നൂതന സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് അവയെ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിലൂടെ, അവർക്ക് കാഴ്ച, സ്പർശനം, തെർമൽ സെൻസിംഗ് കഴിവുകൾ എന്നിവ നേടാനാകും, ഇത് അവരെ ഉയർന്ന ബുദ്ധിശക്തിയുള്ള കുത്തിവയ്പ്പ് മോൾഡിംഗ് റോബോട്ടുകളാക്കുന്നു.
മറ്റ് വർഗ്ഗീകരണ രീതികളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
ഡ്രൈവ് രീതി: ന്യൂമാറ്റിക്, ഫ്രീക്വൻസി കൺവേർഷൻ, സെർവോ.
മെക്കാനിക്കൽ ഘടന: റോട്ടറി, തിരശ്ചീന, സൈഡ്-ഗ്രാബിംഗ്.
കൈയുടെ ഘടന: ഒറ്റ-വിഭാഗം, ഇരട്ട{1}}വിഭാഗം.
ആയുധങ്ങളുടെ എണ്ണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, അവയെ ഒറ്റ-ആം, ഇരട്ട{1}}ആം തരങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.
X-അക്ഷ ഘടനയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, അവയെ ഹാംഗിംഗ് ആം തരം, ഫ്രെയിം തരം എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.
നിയന്ത്രണ പ്രോഗ്രാമിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, അവയെ ഒന്നിലധികം സ്ഥിര പ്രോഗ്രാമുകളായും ഉപയോക്തൃ-എഡിറ്റബിൾ പ്രോഗ്രാമുകളായും തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.
കൈയുടെ മൊബിലിറ്റിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഉപകരണത്തിൻ്റെ വലുപ്പം വേർതിരിച്ചിരിക്കുന്നു, സാധാരണയായി 100 മില്ലിമീറ്റർ വർദ്ധനവിൽ.
