1. ഹൈഡ്രോളിക് ഡ്രൈവൺ തരം: ഹൈഡ്രോളിക് ഡ്രൈവ് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ സാധാരണയായി ഹൈഡ്രോളിക് ആക്യുവേറ്ററുകൾ (വിവിധ സിലിണ്ടറുകൾ, ഹൈഡ്രോളിക് മോട്ടോറുകൾ), സെർവോ വാൽവുകൾ, ഓയിൽ പമ്പുകൾ, ഓയിൽ ടാങ്കുകൾ എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. തുടർന്ന് ആക്യുവേറ്ററുകൾ ജോലി നിർവഹിക്കുന്നു. അവയ്ക്ക് സാധാരണയായി വലിയ ലിഫ്റ്റിംഗ് കപ്പാസിറ്റി ഉണ്ട് (നൂറ് കിലോഗ്രാം വരെ അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കൂടുതൽ). കോംപാക്റ്റ് ഘടന, സുഗമമായ പ്രവർത്തനം, ആഘാതവും വൈബ്രേഷൻ പ്രതിരോധവും, മികച്ച സ്ഫോടന{{4}പ്രൂഫ് പ്രകടനം എന്നിവയും അവയുടെ സവിശേഷതകളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഹൈഡ്രോളിക് ഘടകങ്ങൾക്ക് ഉയർന്ന നിർമ്മാണ കൃത്യതയും സീലിംഗ് പ്രകടനവും ആവശ്യമാണ്; അല്ലാത്തപക്ഷം, എണ്ണ ചോർച്ച പരിസ്ഥിതിയെ മലിനമാക്കും.
2. ന്യൂമാറ്റിക് ഡ്രൈവൺ തരം: ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിൽ സാധാരണയായി സിലിണ്ടറുകൾ, വാൽവുകൾ, എയർ ടാങ്കുകൾ, എയർ കംപ്രസ്സറുകൾ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. സൌകര്യപ്രദമായ എയർ സപ്ലൈ, ദ്രുതഗതിയിലുള്ള പ്രവർത്തനം, ലളിതമായ ഘടന, കുറഞ്ഞ ചെലവ്, എളുപ്പമുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ എന്നിവയാണ് ഇതിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ. എന്നിരുന്നാലും, വേഗത നിയന്ത്രണം ബുദ്ധിമുട്ടാണ്, കൂടാതെ വായു മർദ്ദം വളരെ ഉയർന്നതായിരിക്കരുത്, ഇത് താഴ്ന്ന ലിഫ്റ്റിംഗ് ശേഷിക്ക് കാരണമാകുന്നു.
3. ഇലക്ട്രിക്കൽ ഡ്രൈവൺ തരം: റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്കായി ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഡ്രൈവ് രീതിയാണ് ഇലക്ട്രിക് ഡ്രൈവ്. സൌകര്യപ്രദമായ പവർ സപ്ലൈ, ഫാസ്റ്റ് റെസ്പോൺസ്, വലിയ ഡ്രൈവിംഗ് ഫോഴ്സ് (ജോയിൻ്റഡ് തരങ്ങൾ 400 കിലോ വരെ ഉയർത്താം), സൗകര്യപ്രദമായ സിഗ്നൽ ഡിറ്റക്ഷൻ, ട്രാൻസ്മിഷൻ, പ്രോസസ്സിംഗ്, വിവിധ ഫ്ലെക്സിബിൾ കൺട്രോൾ സ്കീമുകൾ ഉപയോഗിക്കാനുള്ള കഴിവ് എന്നിവ ഇതിൻ്റെ സവിശേഷതകളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ സാധാരണയായി ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ (എസി) പ്രാഥമിക ഡ്രൈവ് രീതിയാണ്. മോട്ടോറിൻ്റെ ഉയർന്ന വേഗത കാരണം, ഒരു റിഡക്ഷൻ മെക്കാനിസം സാധാരണയായി ആവശ്യമാണ് (ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവ്, ആർവി സൈക്ലോയ്ഡൽ പിൻവീൽ ഡ്രൈവ്, ഗിയർ ഡ്രൈവ്, സ്ക്രൂ ഡ്രൈവ്, മൾട്ടി{5}}ബാർ മെക്കാനിസം എന്നിവ പോലെ). ചില റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ഡയറക്ട് ഡ്രൈവിന് (ഡിഡി) റിഡക്ഷൻ മെക്കാനിസങ്ങളില്ലാതെ ഉയർന്ന-ടോർക്ക്, ലോ-വേഗതയുള്ള മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ തുടങ്ങിയിട്ടുണ്ട്, ഇത് മെക്കാനിസം ലളിതമാക്കുകയും നിയന്ത്രണ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.
4. മെക്കാനിക്കൽ ഡ്രൈവ് തരം: മെക്കാനിക്കൽ ഡ്രൈവുകൾ പ്രവർത്തനം നിശ്ചയിച്ചിരിക്കുന്ന സാഹചര്യങ്ങളിൽ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കൂ. നിർദ്ദിഷ്ട പ്രവർത്തനം നേടുന്നതിന് ഒരു കാം-ലിങ്കേജ് മെക്കാനിസം സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. അതിൻ്റെ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ വിശ്വസനീയമായ പ്രവർത്തനം, ഉയർന്ന പ്രവർത്തന വേഗത, കുറഞ്ഞ ചിലവ് എന്നിവയാണ്, എന്നാൽ ഇത് ക്രമീകരിക്കാൻ എളുപ്പമല്ല.
