രണ്ട്-പ്ലേറ്റ് പൂപ്പൽ:
(1) ഓട്ടോമാറ്റിക് ഡെമോൾഡിംഗ്
എ: സ്പ്രൂ ക്ലാമ്പ് ചെയ്ത് വേർപെടുത്തുക (സ്പ്രൂ ക്ലാമ്പ് ചെയ്ത് പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നത്തെ യാന്ത്രികമായി വേർപെടുത്താൻ അനുവദിക്കുക, പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നത്തെ സ്പ്രൂവിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുന്നു).
ബി: വിവിധ സംസ്ഥാനങ്ങളിൽ ഫിനിഷ്ഡ് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ വേർതിരിക്കുന്നത് (സ്പ്രൂ മുറുകെ പിടിക്കുകയും പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നം വലിച്ചെടുക്കുകയോ പിടിക്കുകയോ ചെയ്യുക, ഫിനിഷ്ഡ് ഉൽപ്പന്നത്തെ സ്പ്രൂവിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുക).
സി: ഫിനിഷ്ഡ് പ്രൊഡക്റ്റ് സക്ഷൻ അല്ലെങ്കിൽ ഹോൾഡിംഗ്, ഫിനിഷ്ഡ് പ്രൊഡക്റ്റ് വേർതിരിക്കൽ (പൂർണമായ ഉൽപ്പന്നം വലിച്ചെടുക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ പിടിക്കുക, സ്പ്രൂവിനെ സ്വയമേ വേർപെടുത്താൻ അനുവദിക്കുക, ഫിനിഷ്ഡ് ഉൽപ്പന്നത്തെ സ്പ്രൂവിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുന്നു).
(2) മാനുവൽ ഡെമോൾഡിംഗ്
എ: സ്പ്രൂ ക്ലാമ്പിംഗ് (പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നവും സ്പ്രൂവും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു; റോബോട്ട് അത് നീക്കം ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നവും സ്പ്രൂയും സ്വമേധയാ വേർതിരിക്കുന്നു).
ബി: പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നം വലിച്ചെടുക്കുകയോ കൈവശം വയ്ക്കുകയോ ചെയ്യുക (പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നവും സ്പ്രൂയും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു; റോബോട്ട് പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നം വലിച്ചെടുക്കുകയോ പിടിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു).
സി: സ്പ്രൂ മുറുകെ പിടിക്കുക, പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നം വലിച്ചെടുക്കുകയോ പിടിക്കുകയോ ചെയ്യുക (ഇഞ്ചക്ഷൻ മെഷീനിൽ നിന്ന് ഫിനിഷ്ഡ് ഉൽപ്പന്നവും സ്പ്രൂവും പുറന്തള്ളുമ്പോൾ, പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നവും സ്പ്രൂവും ഇതിനകം വേർതിരിക്കപ്പെടുന്നു; റോബോട്ട് നീക്കം ചെയ്തതിന് ശേഷം, സ്പ്രൂവും ഫിനിഷ്ഡ് ഉൽപ്പന്നവും വ്യത്യസ്ത സ്ഥലങ്ങളിൽ സ്ഥാപിക്കാം).
രണ്ട്-, മൂന്ന്-പ്ലേറ്റ് അച്ചുകൾ:
(1) പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നം യാന്ത്രികമായി വേർപെടുത്താൻ കഴിയും, പക്ഷേ സ്പ്രൂവിന് കഴിയില്ല.
A: സ്പ്രൂ ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുക, പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നം യാന്ത്രികമായി വേർപെടുത്തുന്നു, ഫിനിഷ്ഡ് ഉൽപ്പന്നത്തെ സ്പ്രൂവിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുന്നു (സിംഗിൾ-ആം റോബോട്ട്).
B: ഫിനിഷ്ഡ് പ്രൊഡക്റ്റ് ഭുജം ഫിനിഷ്ഡ് പ്രൊഡക്റ്റ് എടുക്കുകയോ പിടിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു, സ്പ്രൂ ആം സ്പ്രൂവിനെ ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുന്നു, റോബോട്ട് ഫിനിഷ്ഡ് പ്രൊഡക്ടിനെ സ്പ്രൂവിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുന്നു (ഇരട്ട-ആം റോബോട്ട്).
(2) പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നത്തിനോ സ്പ്രൂവിനോ യാന്ത്രികമായി വേർപെടുത്താൻ കഴിയില്ല.
A: ഫിനിഷ്ഡ് പ്രൊഡക്റ്റ് ഭുജം ഫിനിഷ്ഡ് പ്രൊഡക്റ്റ് എടുക്കുകയോ പിടിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു, സ്പ്രൂ ആം സ്പ്രൂവിനെ മുറുകെ പിടിക്കുന്നു. റോബോട്ട് ഫിനിഷ്ഡ് ഉൽപ്പന്നത്തെ സ്പ്രൂവിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുന്നു (ഇരട്ട-ആം റോബോട്ട്).
ബി: സ്പ്രൂ ആം സ്പ്രൂവിനെ ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുന്നു, ഫിനിഷ്ഡ് പ്രൊഡക്റ്റ് ഭുജം സ്പ്രൂവിൽ നിന്ന് ഫിനിഷ്ഡ് പ്രൊഡക്ടിനെ വേർതിരിക്കുന്ന ഓട്ടോമാറ്റിക് ഡെമോൾഡിംഗ് നേടുന്നതിന് ഫിനിഷ്ഡ് പ്രൊഡക്ടിനെ സ്വീപ്പ് ചെയ്യുന്നു.
നുറുങ്ങ്: ഒരു റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഫിനിഷ്ഡ് ഉൽപ്പന്നത്തിന് ഒരു അണ്ടർകട്ട് ഉണ്ടെങ്കിൽ, ഫിനിഷ്ഡ് ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ നീക്കം ബാധിക്കാതെ അത് എജക്ഷൻ കഴിഞ്ഞ് നേരിട്ട് നീക്കം ചെയ്യണം.
അതിനാൽ, പൂപ്പൽ വികസിപ്പിക്കുമ്പോൾ, ഒരു റോബോട്ട് ഉപയോഗിച്ച് നീക്കം ചെയ്യാൻ ഉൽപ്പന്നം അനുയോജ്യമാണോ എന്ന് പരിഗണിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.
