വ്യാവസായിക റോബോട്ട് മോട്ടോർ സെർവോയ്ക്കുള്ള പ്രധാന സാങ്കേതികവിദ്യകൾ

മോട്ടോറുകൾ

① ലൈറ്റ് വെയ്റ്റിംഗ്
റോബോട്ടുകളെ സംബന്ധിച്ചിടത്തോളം, മോട്ടോറുകളുടെ വലുപ്പവും ഭാരവും വളരെ സെൻസിറ്റീവ് ആണ്. ഉയർന്ന-മാഗ്നറ്റിക് മെറ്റീരിയൽ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ, ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് ഡിസൈൻ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ, പ്രോസസ്സിംഗ്, അസംബ്ലി ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ തുടങ്ങിയ സാങ്കേതിക വിദ്യകളിലേക്കുള്ള ഗവേഷണം സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും അവയുടെ വലുപ്പവും ഭാരവും കുറയ്ക്കുന്നതിനും അത്യന്താപേക്ഷിതമാണ്, കൂടാതെ റോബോട്ട് മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ഒരു പ്രധാന സാങ്കേതികവിദ്യയാണിത്.

② ഉയർന്ന വേഗത
റിഡക്ഷൻ റേഷ്യോ ഗണ്യമായി ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയാതെ വരുമ്പോൾ, മോട്ടോറിൻ്റെ പരമാവധി വേഗത റോബോട്ടിൻ്റെ എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ വേഗതയെയും സൈക്കിൾ സമയത്തെയും നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു. കൂടാതെ, കുറഞ്ഞ വേഗത അനുപാതം മോട്ടോറിൻ്റെ ജഡത്വ പൊരുത്തത്തെ ബാധിക്കും; അതിനാൽ, മോട്ടോറിൻ്റെ പരമാവധി വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നത് റോബോട്ട് മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ഒരു പ്രധാന സാങ്കേതികവിദ്യയാണ്.

③ ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ്, ഹോളോ കോർ
സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ തുടർച്ചയായ പക്വതയും പ്രമോഷനും കൊണ്ട്, ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഒതുക്കമുള്ളതുമായ റോബോട്ട് ഘടനകളുടെ ആവശ്യകതകൾ വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്. ഉയർന്ന{1}}ടോർക്ക് ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് മോട്ടോറുകൾ, ഡിസ്ക്{2}}തരം പൊള്ളയായ കോർ മോട്ടോറുകൾ, മറ്റ് റോബോട്ട്{3}}നിർദ്ദിഷ്ട മോട്ടോറുകൾ എന്നിവ വികസിപ്പിക്കുന്നത് ഭാവിയിലെ ട്രെൻഡാണ്.

സെർവോ

① വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, കൃത്യമായ പൊസിഷനിംഗ്
സെർവോയുടെ പ്രതികരണ സമയം റോബോട്ടിൻ്റെ ദ്രുത ആരംഭ-നിർത്തൽ പ്രകടനത്തെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു, ഇത് അതിൻ്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമതയെയും സൈക്കിൾ സമയത്തെയും ബാധിക്കുന്നു.

② സെൻസറില്ലാത്ത ഇലാസ്റ്റിക് കൂട്ടിയിടി നേട്ടം
റോബോട്ട് പ്രകടനം വിലയിരുത്തുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രധാന സൂചകമാണ് സുരക്ഷ. ഫോഴ്സ് അല്ലെങ്കിൽ ടോർക്ക് സെൻസറുകൾ ചേർക്കുന്നത് ഘടനാപരമായ സങ്കീർണ്ണതയും ചെലവും വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു. എൻകോഡറും മോട്ടോർ കറൻ്റ് കപ്ലിംഗും അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സെൻസർലെസ് ഇലാസ്റ്റിക് കൂട്ടിയിടി സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്ക് റോബോട്ടിൻ്റെ ഘടനയിൽ മാറ്റം വരുത്താതെയും ചെലവ് വർദ്ധിപ്പിക്കാതെയും ഒരു പരിധിവരെ റോബോട്ട് സുരക്ഷ മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും.

③ സംയോജിത ഡ്രൈവും നിയന്ത്രണ സംവിധാനവും

സംയോജിത ഡ്രൈവ്, കൺട്രോൾ ടെക്നോളജി, മൾട്ടി-കോർ സിപിയു, മൾട്ടി-ആക്സിസ് ഡ്രൈവ്, കൺട്രോൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച്, ഡ്രൈവിൻ്റെ വലുപ്പവും ചെലവും കുറയ്ക്കുമ്പോൾ സിസ്റ്റം പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

④ ഓൺലൈൻ അഡാപ്റ്റീവ് ചാറ്റർ അടിച്ചമർത്തൽ

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് കാൻ്റിലിവർ ഘടനകൾ മൾട്ടി{0}}ആക്സിസ് ലിങ്കേജ്, കനത്ത ലോഡുകൾ, ദ്രുതഗതിയിലുള്ള സ്റ്റാർട്ടുകൾ, സ്റ്റോപ്പുകൾ എന്നിവയ്ക്കിടെ സംഭാഷണത്തിന് സാധ്യതയുണ്ട്. റോബോട്ടിൻ്റെ കാഠിന്യം മോട്ടോർ സെർവോ കാഠിന്യത്തിൻ്റെ പാരാമീറ്ററുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടണം; അമിതമായ കാഠിന്യം വൈബ്രേഷനു കാരണമാകുന്നു, അതേസമയം അപര്യാപ്തമായ കാഠിന്യം മന്ദഗതിയിലുള്ള-പ്രതികരണം നിർത്തുന്നതിന് കാരണമാകുന്നു. വ്യത്യസ്‌ത പൊസിഷനുകൾ, പോസ്‌ചറുകൾ, ടൂളിംഗ് ലോഡുകൾ എന്നിവയ്‌ക്ക് കീഴിൽ റോബോട്ട് കാഠിന്യം വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു, ഇത് സെർവോ കാഠിന്യ മൂല്യങ്ങൾ മുൻകൂട്ടി സജ്ജീകരിക്കുന്നതിലൂടെ എല്ലാ ജോലി സാഹചര്യങ്ങളും പാലിക്കുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടാക്കുന്നു. ഓൺലൈൻ അഡാപ്റ്റീവ് ചാറ്റർ സപ്രഷൻ ടെക്‌നോളജി ഒരു ഇൻ്റലിജൻ്റ് കൺട്രോൾ സ്ട്രാറ്റജി നിർദ്ദേശിക്കുന്നു, അത് പാരാമീറ്റർ ട്യൂണിംഗ് ആവശ്യകതകൾ ഇല്ലാതാക്കുന്നു, ഒരേസമയം കാഠിന്യം പൊരുത്തപ്പെടുത്തലും ചാറ്റർ അടിച്ചമർത്തൽ ആവശ്യകതകളും പരിഹരിക്കുന്നു. ഇതിന് റോബോട്ട് എൻഡ്-എഫക്റ്റർ ചാറ്റിംഗ് അടിച്ചമർത്താനും എൻഡ്-എഫക്റ്റർ പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും.