ഒരു ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ്റെ റോബോട്ടിക് ആം എങ്ങനെ വയർ ചെയ്യാം?

ആദ്യം, വൈദ്യുതി വിതരണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട്, ഇൻജക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനിൽ നിന്നും റോബോട്ടിൽ നിന്നുമുള്ള സിഗ്നലുകൾ ഇൻ്റർമീഡിയറ്റ് റിലേകളിലൂടെ കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്നു. അവരുടെ പവർ സപ്ലൈസ് സ്വതന്ത്രമാണ്, ഇത് അവരുടെ സ്ഥിരത മെച്ചപ്പെടുത്താൻ സഹായിക്കുന്നു. സിഗ്നൽ സജീവമാണോ ഉയർന്നതാണോ താഴ്ന്നതാണോ എന്നത് യൂറോപ്യൻ നിലവാരത്തിൽ വ്യക്തമാക്കിയിട്ടില്ല; ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനും റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കളും തന്നെ ഇത് നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നു. യൂറോപ്യൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഇൻ്റർമീഡിയറ്റ് റിലേകളുടെ ഓൺ/ഓഫ് അവസ്ഥയെ മാത്രമേ നിർവചിക്കുന്നുള്ളൂ.

ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ നിർമ്മാതാവിന് "മോൾഡ് ക്ലോഷർ അനുവദനീയമായത്" ആക്റ്റീവ് ലോ ആയി നിർവചിക്കണമെങ്കിൽ, 32-പിൻ "ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ പവർ" പിന്നിലേക്ക് 0V പവർ സപ്ലൈ നൽകും. റോബോട്ട് പൂപ്പൽ അടയ്ക്കാൻ അനുവദിക്കുമ്പോൾ, അനുബന്ധ ഇൻ്റർമീഡിയറ്റ് റിലേ അടയുന്നു, പിൻ 17 ലോ സിഗ്നൽ വലിക്കുന്നു. അതുപോലെ, ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള സജീവ സിഗ്നൽ ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനിൽ നിന്നുള്ള 24VDC പിൻ 32-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സിഗ്നലുകളും സുരക്ഷാ ഉപകരണ സിഗ്നലുകളും സംബന്ധിച്ച്, യൂറോപ്യൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് 67-ന് യൂറോപ്യൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് 12-നേക്കാൾ ഒരു സിഗ്നൽ കൂടുതലുണ്ട്. യൂറോപ്യൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് അനുസരിച്ച്, റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന മേഖല സുരക്ഷയ്ക്കായി വേലിയിറക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതിനാൽ വേലിയിൽ ഒരു എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ്, സുരക്ഷാ ഉപകരണ പരിശോധന സ്വിച്ച് സ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

"മോൾഡ് ഏരിയ" സിഗ്നൽ നിയന്ത്രിക്കുന്നത് റോബോട്ടിക് കൈയിലെ രണ്ട് ഫോട്ടോ ഇലക്ട്രിക് സ്വിച്ചുകളാണ്. ഈ സ്വിച്ചുകൾ റോബോട്ടിക് ഭുജം പൂപ്പൽ പ്രദേശത്താണോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കുന്നു. അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ, ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ പൂപ്പൽ അടയ്ക്കുന്നതിൽ നിന്ന് തടയണം. ഈ സിഗ്നൽ മറ്റുള്ളവരിൽ നിന്ന് അല്പം വ്യത്യസ്തമാണ്. റോബോട്ടിക് ഭുജം പൂപ്പൽ പ്രദേശത്തല്ലെങ്കിൽ, ഇൻ്റർമീഡിയറ്റ് റിലേ അടയ്ക്കുന്നു. ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ ഉയർന്ന-ലെവൽ ആക്റ്റീവ് സിഗ്നലിനെ നിർവചിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, അനുബന്ധ സിഗ്നൽ ലൈൻ ഉയർന്നതായിരിക്കും. റോബോട്ടിക് ഭുജം പൂപ്പൽ പ്രദേശത്ത് പ്രവേശിക്കുമ്പോൾ, ഇൻ്റർമീഡിയറ്റ് റിലേ തുറക്കുന്നു, സിഗ്നൽ ലൈൻ കുറയുന്നു.

റോബോട്ടിക് ഭുജം ഉപയോഗിക്കേണ്ടിവരുമ്പോൾ "കണക്ട് ഇൻജക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ" സിഗ്നൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ സിഗ്നൽ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നത് റോബോട്ടിക് ആം ഉപയോഗിച്ച് ഇൻജക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനെ ഇൻ്റർലോക്ക് ചെയ്യുന്നു. ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ്റെ പൂപ്പൽ തുറക്കലും അടയ്ക്കലും, എജക്റ്റർ പിന്നുകൾ, കോർ വലിക്കുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുന്നത് റോബോട്ടിക് ആം ആണ്. ഈ സിഗ്നൽ പ്രവർത്തനരഹിതമാകുമ്പോൾ, റോബോട്ടിക് കൈയും ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനും സ്വതന്ത്രമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.