വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ
വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളാണ്, വെൽഡിംഗ് (കട്ടിംഗ്, സ്പ്രേ ചെയ്യൽ എന്നിവ ഉൾപ്പെടെ). ഇൻ്റർനാഷണൽ ഓർഗനൈസേഷൻ ഫോർ സ്റ്റാൻഡേർഡൈസേഷൻ (ISO) വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ടെർമിനോളജി സ്റ്റാൻഡേർഡ് അനുസരിച്ച്, വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷനിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന മൂന്നോ അതിലധികമോ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന അക്ഷങ്ങളുള്ള ഒരു മൾട്ടി{1}}ഉദ്ദേശ്യവും പുനർക്രമീകരിക്കാവുന്നതും സ്വയമേവ നിയന്ത്രിതവുമായ മാനിപ്പുലേറ്ററാണ് വ്യാവസായിക റോബോട്ട്. വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന്, റോബോട്ടിൻ്റെ അവസാന അച്ചുതണ്ടിൻ്റെ മെക്കാനിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ്, സാധാരണയായി ഒരു കണക്റ്റിംഗ് ഫ്ലേഞ്ച്, വ്യത്യസ്ത ടൂളുകളോ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകളോ ഉപയോഗിച്ച് ഘടിപ്പിക്കാം. വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ വെൽഡിംഗ് ക്ലാമ്പുകളോ വെൽഡിംഗ് (കട്ടിംഗ്) തോക്കുകളോ ഉള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളാണ്, അവസാന അച്ചുതണ്ടിൻ്റെ ഫ്ലേഞ്ചിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, വെൽഡിംഗ്, കട്ടിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ തെർമൽ സ്പ്രേ ചെയ്യൽ നടത്താൻ അവരെ പ്രാപ്തരാക്കുന്നു.
പലെറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ടുകൾ
പലെറ്റൈസിംഗ് നടത്തുന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളാണ് പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ടുകൾ. അവർ ഇതിനകം കണ്ടെയ്നറുകളിലുള്ള ഒബ്ജക്റ്റുകൾ ഒരു പ്രത്യേക ക്രമീകരണത്തിൽ പലകകളിലോ സ്റ്റാക്കുകളിലോ (മരം അല്ലെങ്കിൽ പ്ലാസ്റ്റിക്) ഒന്നിലധികം പാളികൾ വരെ യാന്ത്രികമായി അടുക്കുന്നു, തുടർന്ന് ഫോർക്ക്ലിഫ്റ്റ് വഴി വെയർഹൗസ് സ്റ്റോറേജിലേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ കൊണ്ടുപോകുന്നതിന് അവയെ പുറത്തേക്ക് തള്ളുന്നു. പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ടുകളെ ഏത് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിലേക്കും സംയോജിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ഉൽപാദന നിലയിലേക്ക് ബുദ്ധിപരവും റോബോട്ടിക്, നെറ്റ്വർക്കുചെയ്തതുമായ കഴിവുകൾ നൽകുന്നു. അവർക്ക് ബിയർ, പാനീയങ്ങൾ, ഭക്ഷ്യ വ്യവസായങ്ങൾ എന്നിവയിൽ പലതരം പാലറ്റൈസിംഗ്, ലോജിസ്റ്റിക് പ്രവർത്തനങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയും, കൂടാതെ കാർട്ടണുകൾ, പ്ലാസ്റ്റിക് ബോക്സുകൾ, കുപ്പികൾ, ബാഗുകൾ, ഡ്രമ്മുകൾ, ഫിലിം-പൊതിഞ്ഞ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ, പൂരിപ്പിച്ച ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കായി വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
റോബോട്ടുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു
ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് കഴിവുള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളാണ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ടുകൾ. 1960-ൽ യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സിൽ ആദ്യമായി കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന റോബോട്ടുകൾ പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടു, ജോലികൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ആദ്യമായി ഉപയോഗിച്ചത് വെർസട്രാനും യൂണിമേറ്റ് റോബോട്ടുകളുമാണ്.
സ്പ്രേ പെയിൻ്റിംഗ് റോബോട്ടുകൾ
സ്പ്രേ പെയിൻ്റിംഗ് റോബോട്ടുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന സ്പ്രേ പെയിൻ്റിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, പെയിൻ്റ് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് കോട്ടിംഗുകൾ സ്വപ്രേരിതമായി സ്പ്രേ ചെയ്യാൻ കഴിവുള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളാണ്. അവ 1969-ൽ നോർവീജിയൻ കമ്പനിയായ ട്രാൽഫ (പിന്നീട് എബിബി ഗ്രൂപ്പിൽ ലയിപ്പിച്ചു) കണ്ടുപിടിച്ചു. സ്പ്രേ പെയിൻ്റിംഗ് റോബോട്ടുകളിൽ പ്രധാനമായും റോബോട്ട് ബോഡി, ഒരു കമ്പ്യൂട്ടർ, അനുബന്ധ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഹൈഡ്രോളിക് ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന സ്പ്രേ പെയിൻ്റിംഗ് റോബോട്ടുകളിൽ ഒരു ഓയിൽ പമ്പ്, ഓയിൽ ടാങ്ക്, മോട്ടോർ തുടങ്ങിയ ഹൈഡ്രോളിക് പവർ സ്രോതസ്സും ഉൾപ്പെടുന്നു.
അസംബ്ലി റോബോട്ടുകൾ
അസംബ്ലി പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളാണ് അസംബ്ലി റോബോട്ടുകൾ.
ഒരു റോബോട്ട് മാനിപ്പുലേറ്റർ, കൺട്രോളർ, എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ, സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റം എന്നിവ അടങ്ങുന്ന ഫ്ലെക്സിബിൾ ഓട്ടോമേറ്റഡ് അസംബ്ലി സിസ്റ്റങ്ങളുടെ പ്രധാന ഉപകരണമാണ് അസംബ്ലി റോബോട്ടുകൾ.
ലേസർ പ്രോസസ്സിംഗ് റോബോട്ടുകൾ
ലേസർ പ്രോസസ്സിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, ഉയർന്ന-പ്രിസിഷൻ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ വഴി കൂടുതൽ ഫ്ലെക്സിബിൾ ലേസർ പ്രോസസ്സിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേടിയെടുക്കുന്ന, ലേസർ പ്രോസസ്സിംഗിന് റോബോട്ടിക്സ് സാങ്കേതികവിദ്യ പ്രയോഗിക്കുന്നു. ഈ സംവിധാനം ഒരു ടീച്ച് പെൻഡൻ്റ് വഴിയോ ഓഫ്ലൈനായി പ്രോഗ്രാം ചെയ്തോ ഓൺലൈനായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കാം.
വാക്വം റോബോട്ടുകൾ
ഒരു വാക്വം പരിതസ്ഥിതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന റോബോട്ടുകളാണ് വാക്വം റോബോട്ടുകൾ, പ്രാഥമികമായി അർദ്ധചാലക വ്യവസായത്തിൽ വാക്വം ചേമ്പറിനുള്ളിൽ വേഫറുകൾ കൈമാറാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. വാക്വം റോബോട്ടുകൾ ഇറക്കുമതി ചെയ്യാൻ പ്രയാസമാണ്, നിയന്ത്രണങ്ങൾക്ക് വിധേയമാണ്, വലിയ അളവിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു, വളരെ വൈവിധ്യമാർന്നവയാണ്, അർദ്ധചാലക ഉപകരണങ്ങളുടെ വികസന പുരോഗതിയെയും മത്സരക്ഷമതയെയും നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു പ്രധാന ഘടകമായി അവയെ മാറ്റുന്നു.
ക്ലീൻറൂം റോബോട്ടുകൾ
വൃത്തിയുള്ള അന്തരീക്ഷത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളാണ് ക്ലീൻറൂം റോബോട്ടുകൾ. ഉൽപാദന സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ തുടർച്ചയായ മെച്ചപ്പെടുത്തലിനൊപ്പം, ഉൽപാദന പരിതസ്ഥിതികൾക്കുള്ള ആവശ്യകതകൾ കൂടുതൽ കർശനമായിക്കൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്. പല ആധുനിക വ്യാവസായിക ഉൽപന്നങ്ങൾക്കും ക്ലീൻറൂം ഉൽപ്പാദനം ആവശ്യമാണ്, ക്ലീൻറൂം റോബോട്ടുകളെ ക്ലീൻറൂം നിർമ്മാണത്തിനുള്ള ഒരു നിർണായക ഉപകരണമാക്കി മാറ്റുന്നു.
