ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത്, ഓരോ അച്ചുതണ്ട് മോട്ടോറിൻ്റെയും ബ്രേക്കുകൾ സാധാരണയായി ധരിക്കും. ബ്രേക്കുകൾ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ, പരിശോധന ആവശ്യമാണ്.
ടെസ്റ്റിംഗ് രീതി: താഴെ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഓരോ ആക്സിസ് മോട്ടോറിൻ്റെയും ബ്രേക്കുകൾ പരിശോധിക്കുക:
1) റോബോട്ട് ഭുജത്തിൻ്റെ അച്ചുതണ്ടിനെ അനുബന്ധ സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക, അവിടെ റോബോട്ട് ഭുജത്തിൻ്റെ ആകെ ഭാരവും എല്ലാ ലോഡുകളും അവയുടെ പരമാവധി മൂല്യങ്ങളിൽ എത്തുന്നു (പരമാവധി സ്റ്റാറ്റിക് ലോഡ്);
2) മോട്ടോർ പവർ വിച്ഛേദിക്കുക;
3) എല്ലാ അക്ഷങ്ങളും അവയുടെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനങ്ങൾ നിലനിർത്തുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
മോട്ടോർ പവർ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ റോബോട്ട് കൈയുടെ സ്ഥാനം മാറുന്നില്ലെങ്കിൽ, ബ്രേക്കിംഗ് ടോർക്ക് മതിയാകും. കൂടുതൽ സംരക്ഷണ നടപടികൾ ആവശ്യമാണോയെന്ന് പരിശോധിക്കാൻ റോബോട്ട് കൈ സ്വമേധയാ നീക്കുകയും ചെയ്യാം. റോബോട്ട് അടിയന്തിരമായി നിർത്തുമ്പോൾ, ബ്രേക്കുകൾ നിർത്താൻ സഹായിക്കും, ഇത് തേയ്മാനത്തിന് കാരണമായേക്കാം. അതിനാൽ, മെഷീൻ അതിൻ്റെ യഥാർത്ഥ കഴിവുകൾ നിലനിർത്തുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കാൻ മെഷീൻ്റെ ജീവിതകാലം മുഴുവൻ ആവർത്തിച്ചുള്ള പരിശോധന ആവശ്യമാണ്.
റോബോട്ടും അനുബന്ധ സംവിധാനങ്ങളും ഷട്ട് ഡൗൺ ചെയ്ത് ലോക്ക് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഓരോ ഗ്രീസ് ഫിറ്റിംഗിലും ചെറിയ അളവിൽ (1 ഗ്രാം) ഗ്രീസ് ഞെക്കുക, ഓരോ ഗിയർ ഗ്രീസ് ഫിറ്റിംഗിലും വ്യക്തിഗതമായി ലൂബ്രിക്കേറ്റ് ചെയ്യുക. മുദ്രകൾക്ക് കേടുപാടുകൾ വരുത്താതിരിക്കാൻ വളരെയധികം ഗ്രീസ് കുത്തിവയ്ക്കരുത്.
പൊള്ളയായ കൈത്തണ്ടയിൽ 10 ലൂബ്രിക്കേഷൻ പോയിൻ്റുകൾ ഉണ്ട്. ഓരോ ഇഞ്ചക്ഷൻ പോയിൻ്റിലും കുറച്ച് തുള്ളി (1 ഗ്രാം) ലൂബ്രിക്കൻ്റ് മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ. റിസ്റ്റ് സീലിനും അകത്തെ സ്ലീവിനും കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാതിരിക്കാൻ വളരെയധികം ലൂബ്രിക്കൻ്റ് കുത്തിവയ്ക്കരുത്.
